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Plataforma universal de comunicaciones basada en ARM

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Plataforma universal de comunicaciones basada en ARM

El IXXAT Econ 100 es una plataforma universal basada en ARM con sistema operativo Linux. En su versión estándar incluye cuatro puertos Ethernet, dos CAN y dos USB. Ya sea listo para usarse o adaptado a los requerimientos específicos de cada cliente, es ideal para la implementación de aplicaciones CANopen Master y EtherCAT o Powerlink Managing Nodes.

Cuenta con kits de desarrollo para aplicaciones especiales que incluyen un paquete completo de tarjetas de apoyo y se suministra preinstalado en una tarjeta SD, el paquete de software maestro correspondiente y el sistema operativo Linux.

Para las aplicaciones de ejemplo incluidas también se incluye un módulo E/S adecuado en el volumen de suministro, así como una documentación detallada que permite el arranque del desarrollo de forma rápida y sencilla.

Se proporciona la funcionalidad EtherCAT Master mediante el uso del software de protocolo probado de Acontis para dispositivos EtherCAT Master clase A y B. Una capa de enlace especialmente optimizada permite que el IXXAT Econ 100 opere con tiempos de ciclo menores a un milisegundo.

La aplicación del CANopen maestro se basa en el software CANopen maestro/esclavo de IXXAT, que permite que el Econ 100 actúe como un controlador CANopen multicanal.

Se ha implementado Powerlink con base en el software IXXAT Powerlink– maestro/esclavo. Gracias a la integración de un Hub lógico, la implementación de los nodos Managing Node (MN) también es compatible con la topología de control Powerlink existente. Características de redundancia, como redundancia maestra o de línea, permiten que la IXXAT Econ 100 opere como una solución de comunicación Powerlink de alta disponibilidad.

Mediante la combinación de los diferentes paquetes de software, también se puede implementar de manera sencilla controladores potentes para sistemas heterogéneos con CANopen, EtherCAT o Powerlink. Ante esto, las áreas típicas de operación son aplicaciones de control personalizables de acuerdo con las necesidades de cada cliente, además de Gateways en los que actúa como maestro en una red y como esclavo en una red superior.

Además de las interfaces de la versión de base, éstas se pueden personalizar y agregar mejoras (por ejemplo E/S digitales y analógicas o salida DVI) de forma rápida y fácil a través de ranuras de expansión y el FPGA integrado.

Durante el desarrollo se prestó especial atención a las necesidades de los diferentes campos de aplicación. Por lo tanto, la unidad tiene, a pesar de su diseño sin ventilador, un rango de temperatura ampliado que va de -40 a +70 °C.

La CPU utilizada cuenta con procesador de doble núcleo Cortex A9. La memoria RAM interna tiene un tamaño estándar de 256 MB y se puede ampliar hasta 1 GB. El sistema operativo y los programas se almacenan en memoria flash en una tarjeta SD.

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