El RML A5AGX es un ordenador rugerizado de IA para edge computing con Jetson Thor, conectividad SPE y procesamiento local de datos multisensor.
El nuevo RML A5AGX de Syslogic es un ordenador rugerizado de inteligencia artificial (IA) basado en módulos NVIDIA Jetson Thor para procesamiento edge, fusión sensorial y control embarcado en vehículos autónomos, robots móviles autónomos y maquinaria industrial.
Dentro de la misma familia, el RSL A5AGX amplía la propuesta con una arquitectura compacta orientada a integración embebida en entornos exigentes.
La plataforma utiliza los módulos Jetson Thor T4000 y Jetson Thor T5000, con hasta 1200 y 2070 TFLOPS FP4, es decir, teraoperaciones de coma flotante por segundo en formato de 4 bits.
Además, el consumo puede configurarse entre 40 y 130 W, lo que facilita ajustar el equilibrio entre rendimiento de inferencia y presupuesto energético del sistema embebido.
Arquitectura edge AI del RML A5AGX para fusión sensorial
En aplicaciones de computación en el borde, el RML A5AGX procesa datos de cámaras, LiDAR, radar y telemetría con baja latencia para tareas de percepción y decisión local.
LiDAR, acrónimo de Light Detection and Ranging, permite generar nubes de puntos que el sistema puede combinar con vídeo de alta resolución y datos del vehículo.
Por ello, la plataforma resulta adecuada para navegación autónoma, razonamiento de IA en tiempo real y agentes multimodales en robots humanoides, maquinaria de construcción y AMR, siglas de robots móviles autónomos.
A nivel de arquitectura, el procesamiento local reduce la dependencia de un centro de datos y permite ejecutar inferencia avanzada directamente dentro de vehículos móviles o robots industriales.
Conectividad SPE, TSN y entradas GMSL2 para sensores
La versión de doble nivel RML A5AGX incorpora cuatro interfaces SPE, siglas de Single Pair Ethernet, una variante de Ethernet optimizada para vehículos y sensores automotrices.
Cada puerto SPE dispone de su propio NIC, o Controlador de Interfaz de Red, para comunicación en tiempo real con cámaras y otros sensores conectados.
Asimismo, la compatibilidad con TSN, Time-Sensitive Networking, aporta comunicación determinista de baja latencia en tareas de control y sincronización de datos.
El equipo también integra 8 entradas GMSL2, Gigabit Multimedia Serial Link de segunda generación, con PoC, Power over Coax, para alimentar cámaras mediante el mismo enlace coaxial.
Para redes de alta velocidad, el RML A5AGX añade 2 puertos Ethernet de 10 Gbit/s, mientras que el RSL A5AGX los ofrece mediante conectores M12 X-coded.
Diseño embebido rugerizado para vehículos y maquinaria
Ambos ordenadores rugerizados trabajan en un rango de temperatura de -25 a +60 °C y cumplen los grados de protección IP67 e IP69.
Sin embargo, la robustez no se limita al sellado, ya que los equipos se han diseñado con criterios de compatibilidad electromagnética, o EMC, para operación fiable en vehículos y máquinas autónomas.
La conectividad adicional incluye CAN 2.0A/B y CAN FD, donde CAN significa Controller Area Network y CAN FD permite tramas con mayor carga útil y velocidad flexible.
También se contemplan USB 3.2, Universal Serial Bus en conector Type-A con protección IP67, interfaz RS232, almacenamiento NVMe SSD de hasta 2 TB y comunicaciones 5G, RTK GNSS y WiFi 7.
RTK GNSS combina posicionamiento cinemático en tiempo real con sistemas globales de navegación por satélite, por tanto resulta útil en monitorización, guiado y localización precisa de plataformas móviles.
En un escenario típico, el ordenador actúa como nodo edge AI en una máquina de construcción, capta vídeo, nubes de puntos y telemetría, y transmite resultados procesados mediante SPE.
Para ampliar información sobre este tipo de sistemas embebidos, puedes acceder al monográfico Especial Box PC, donde se analizan distintas alternativas.
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