AIE-KT78/68 es una familia de sistemas de IA en el edge para robótica que integra cómputo local, fusión de sensores y control determinista mediante EtherCAT.
Los nuevos AIE-KT78/68 de Aetina son sistemas de inteligencia artificial (IA) en el edge, es decir, plataformas de procesamiento local próximas a los sensores y actuadores, orientadas a cobots, robots humanoides y máquinas autónomas de nueva generación.
Basados en NVIDIA Jetson Thor, ambos equipos combinan la arquitectura NVIDIA Blackwell con conectividad de gran ancho de banda y control industrial determinista para ejecutar cargas de inferencia en entornos embebidos exigentes.
En aplicaciones de robótica avanzada, la plataforma permite procesar simultáneamente datos procedentes de cámaras, LiDAR 3D, radar, cámaras de profundidad, unidades de medida inercial (IMU) y sensores industriales conectados al sistema.
Arquitectura embebida AIE-KT78/68 para inferencia local
El AIE-KT78 incorpora el módulo NVIDIA Jetson T5000 con 128 GB de memoria LPDDR5X de 256 bits, donde LPDDR5X identifica una memoria DDR5X de bajo consumo, y alcanza hasta 2.070 TFLOPS FP4, entendidos como teraoperaciones de coma flotante por segundo en precisión FP4.
Por otro lado, el AIE-KT68 integra el módulo NVIDIA Jetson T4000 con 64 GB de memoria LPDDR5X de 256 bits y proporciona hasta 1.200 TFLOPS FP4, por lo que adapta el rendimiento de IA a diseños embebidos con distintos requisitos térmicos y de consumo.
Además, los sistemas admiten la ejecución local de modelos de lenguaje de gran tamaño (LLM), modelos de visión y lenguaje (VLM) y modelos de visión, lenguaje y acción (VLA) para reducir la dependencia de la nube y mejorar la latencia de decisión.
Esta arquitectura resulta especialmente relevante cuando el robot debe interpretar el contexto, razonar sobre una tarea y generar una acción coordinada sin enviar datos críticos fuera del equipo embebido.
Interfaces industriales para fusión de sensores y control
La conectividad incluye QSFP28, acrónimo de Quad Small Form-factor Pluggable 28, con hasta 4 x 25 Gb/s según configuración, junto con dos puertos RJ45 10GbE para Ethernet de 10 Gb/s.
Asimismo, la serie admite hasta 8 entradas de cámara GMSL2, o Gigabit Multimedia Serial Link 2, lo que facilita la captura multivista necesaria para percepción espacial, navegación y monitorización del entorno operativo.
Un puerto RJ45 1GbE EtherCAT, donde EtherCAT significa Ethernet for Control Automation Technology, actúa como maestro independiente y sincroniza motores, articulaciones, sensores y actuadores con precisión de microsegundos.
En consecuencia, el sistema une inferencia de alto nivel y control de movimiento dentro de una única plataforma, algo útil para reducir controladores externos en brazos robóticos, cobots y robots humanoides.
Diseño compacto para integración en sistemas de robótica
Con un grosor de 80 mm, entrada amplia de 9 a 48 VCC y funcionamiento entre −25 °C y +55 °C, los equipos se orientan a integración en chasis compactos y armarios de control de maquinaria autónoma.
También incorporan USB 3.2, o bus serie universal 3.2, entradas y salidas digitales aisladas y ranuras M.2 para expansión, almacenamiento o módulos adicionales dentro de arquitecturas embebidas modulares.
El entorno software se apoya en Linux y en herramientas de NVIDIA como JetPack 7, CUDA, TensorRT, DeepStream, Holoscan e Isaac ROS, siendo ROS la sigla de Robot Operating System.
Para ampliar información sobre este tipo de equipos, puedes acceder al monográfico Especial Box PC, donde se analizan distintas alternativas.
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