El nuevo módulo de cámara ToF de ArduCam ofrece asequibilidad, eficiencia y facilidad de conectividad a un gran número de aplicaciones.
Arducam presenta un nuevo módulo de cámara para Raspberry Pi con un sensor Time–of–Flight (ToF) activo para mejorar la experiencia de los usuarios con imágenes 3D.
Este módulo de cámara ToF usa un láser de emisión superficial con cavidad vertical (VCSEL) que opera con una longitud de onda de 940 nm. La longitud de onda superior a la del espectro visible suele ser propensa a sufrir interferencias debido a la luz ambiental, por ello el nuevo módulo es ideal tanto en interiores como al aire libre.
El VCSEL, combinado con un sensor de imagen con una resolución de 240×180, ofrece una ratio de frame de 30 fps en la Raspberry Pi. La cámara posee un campo de visión (FOV) diagonal de 70 ° y puede capturar datos de profundidad de hasta 2 m en el modo “near” y 4 m en el modo “far”. Estas prestaciones también son consecuencia de la capacidad de cambio de frecuencia de modulación a 75 o 37,5 MHz.
La tarjeta se presenta en un formato de 38 x 38 mm y consume 3,5 W. Gracias a esta eficiencia, el módulo de cámara se puede alimentar desde una fuente GPIO de 5 V de la propia Raspberry Pi.
La nueva cámara ToF se puede conectar fácilmente a las Raspberry Pi mediante el puerto MIPI Camera Serial Interface (CSI). El Bullseye (32/64 bits) Raspberry Pi OS o cualquier versión posterior soporta la integración del módulo de cámara.
Aplicaciones para la cámara ToF
La cámara se puede emplear con una amplia variedad de librerías de visión artificial (como OpenCV y TensorFlow) y funcionar como un dispositivo V4L2 estándar, con soporte para C, C++ y Python.
Este módulo tiene números casos de uso, destacando mapas de nubes de puntos, fotogrametría 3D, análisis de profundidad 3D y otros muchos. Y parece que, en un futuro cercano, esta cámara ArduCam también será compatible con Nvidia Jetson Nano/NX.
La combinación de asequibilidad, eficiencia y facilidad de conectividad hace que la cámara ToF resulte idónea en un gran número de entornos, como sanidad, vigilancia y robótica.
Existe más información del módulo de cámara ToF en este enlace.
