ARDEP V2 es una plataforma de desarrollo automotriz de hardware y software abierto para prototipado embebido con CAN-FD, LIN y control de entradas y salidas de potencia.
La nueva plataforma ARDEP V2 de Mercedes-Benz es un sistema de desarrollo embebido para automoción publicado como hardware y software abierto bajo licencia Apache 2.0.
Orientada a prototipos electrónicos de vehículo, la solución combina una placa principal basada en microcontrolador y un escudo PowerIO para validar interfaces, buses de comunicación y señales de potencia en entornos de laboratorio o preintegración.
El diseño se aloja en GitHub e incluye archivos de hardware KiCad y Altium, esquemas en PDF, código fuente de firmware, librerías, ejemplos y documentación técnica para facilitar la revisión y adaptación del proyecto.
Arquitectura embebida de ARDEP V2 para control automotriz
La placa principal integra un STM32G474VE de STMicroelectronics, un microcontrolador MCU o unidad de microcontrolador basado en Arm Cortex-M4 con unidad de coma flotante FPU y frecuencia de hasta 170 MHz.
Además, el dispositivo incorpora aceleradores matemáticos CORDIC para funciones trigonométricas y FMAC o acelerador matemático de filtros, por lo que resulta adecuado para tareas de control de motor y procesamiento de señales.
La memoria disponible se compone de 128 KB de SRAM y 256 KB de memoria flash de banco único, una configuración coherente con aplicaciones embebidas de control, diagnóstico y pasarela de comunicaciones.
Para la alimentación, ARDEP V2 acepta entre 5 y 48 V desde los terminales principales, mientras que también puede recibir energía mediante los puertos USB Type-C dedicados a la placa y al depurador.
La ruta de alimentación añade protección frente a sobretensión, corriente inversa y descargas electrostáticas ESD, en concreto con diodo TVS de 51 V y fusible lento de 1 A.
Interfaces CAN-FD, LIN y expansión para sistemas embebidos
En comunicaciones, la plataforma incluye dos transceptores CAN-FD, es decir, Controller Area Network Flexible Data-rate, cada uno con choque de modo común, protección ESD y terminación de 120 ohmios configurable por hardware.
También integra un transceptor LIN, Local Interconnect Network, con selección por software entre modo maestro y esclavo, una característica útil para bancos de prueba y nodos electrónicos de bajo coste.
La conectividad física se organiza mediante conector DB-9 con pinout Vector, terminal de muelle de 12 polos para CAN-A y LIN, terminal de 6 polos con dos UART y cabeceras compatibles con Arduino.
Por otro lado, las cabeceras de expansión proporcionan entradas analógicas, interfaces SPI, I2C, USART, DAC y líneas GPIO, lo que permite conectar sensores, actuadores o módulos auxiliares durante el desarrollo.
El depurador integrado incorpora conexión UART, de modo que el usuario puede trabajar con diagnóstico, carga de firmware y seguimiento de aplicación sin añadir hardware externo específico.
PowerIO Shield con seis salidas y diagnóstico por canal
El PowerIO Shield amplía la plataforma con seis salidas high-side basadas en el conmutador inteligente IPS2050HQ-32, capaces de entregar 3 A continuos por canal y un total de 10 A entre todas las salidas.
Asimismo, el módulo añade seis entradas digitales compatibles con 48 V, por tanto resulta práctico para simular o supervisar señales discretas empleadas en arquitecturas eléctricas de vehículo.
El diagnóstico local incluye indicación por LED de sobrecorriente y sobretemperatura en cada canal, además de realimentación de fallos por I2C hacia la placa principal para identificar el circuito integrado afectado.
La placa principal mide 109 x 69 x 16 mm y pesa alrededor de 60 g, mientras que el PowerIO Shield alcanza 61 x 99 x 23 mm y aproximadamente 70 g.
Firmware Zephyr RTOS y servicios de diagnóstico UDS
El firmware se apoya en Zephyr RTOS, sistema operativo en tiempo real, e incorpora soporte para UDS, Unified Diagnostic Services según ISO 14229, dentro de un flujo habitual en electrónica automotriz.
En consecuencia, la plataforma admite actualización de firmware DFU tanto por CAN como por USB, con cargador de arranque y cargador de firmware ya preinstalados.
La librería suministrada aporta ejemplos y demostraciones para CAN, LIN, ADC, DAC, GPIO, UDS y puente CAN a USB, facilitando la creación de pruebas funcionales sobre hardware real.
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