Dirigidas principalmente a su uso en aplicaciones de robótica, las cámaras USB OAK-D S2 ofrecen un rendimiento global de 4 TOPS, 1,4 de los cuales para aplicaciones IA.
Luxonis presenta la nueva serie 2 de sus cámaras USB OAK-D, en las cuales ha integrado funcionalidades de sensorización de profundidad en 3D, e inteligencia artificial.
Su principal uso son las aplicaciones de visión por computadora en el sector de la robótica, y respecto a los modelos predecesores, su rasgo más distintivo es una mayor pequeñez y ligereza. En buena parte, el responsable de este menor tamaño y peso, es el conector USB-C por el que pasan tanto los datos como la alimentación eléctrica, y que sustituye al jack existente anteriormente y, consecuentemente, al conversor de potencia, que las hacía abultar más.
Se encuentran disponible en dos variantes, que se diferencian en que una es de foco fijo y la otra dispone de autofoco.
La razón de esta dualidad es que el uso de las cámaras de foco fijo se recomienda para aplicaciones en las que pueda sufrir fuertes vibraciones, tales como drones, cortacéspedes, bicicletas, etc., mientras que las de autofoco se recomiendan para los casos de uso en los que la cámara deba pasar de enfocar objetos lejanos a cercanos y viceversa.
Posibilidades de uso y aplicación
Con un tamaño de 97×29,5×22,9 mm y un peso de 91 gramos, las cámaras USB OAK-D S2 pueden ejecutar cualquier modelo de IA, incluso aquellos construidos personalizados o construidos ex-profeso, para los cuales ofrecen un rendimiento de 1,4 TOPS de los 4 con los que cuentan en total.
Son capaces de codificar vídeo empleando los códecs H.264, H.265, y MJPEG, y ofrecen una resolución máxima de 4K a 30 fps, o 1080p a 60 fps. Entre las funcionalidades que disponen para tareas de visión por computadora, tenemos las de deformar (warp) y eliminar la deformación, redimensionar, recortar, detectar bordes, y seguimiento de características.
Tienen la capacidad de percepción de profundidad estéreo a 120 fps con filtrado, y de seguimiento de objetos tanto en 2D como en 3D.
Podemos encontrar más información sobre las OAK-D S2 en su correspondiente página web.
